Aussi connu pour avoir servi aux échanges commerciaux et culturels entre Rome et la péninsule ibérique, en passant par le pays d'oc, le chemin d'Arles constitue un itinéraire de 695 km et 29 jours de marche, de la Provence jusqu'à Saint-Jacques-de-Compostelle.
Une étape incontournable sur ce chemin, recommandé par Aymeri Picaud lui-même, est celle de Saint-Guilhem-le-Désert, dans l'Hérault, connu pour son abbaye de Gellone, classée au patrimoine mondial de l'UNESCO au titre des chemins de Saint-Jacques-de-Compostelle.